L'Orchestre régional de Normandie est crée en décembre 1982, à l'initiative de la Région Basse-Normandie et du Ministère de la Culture et de la Communication. Il porte dans un premier temps le nom d'Ensemble Instrumental de Basse-Normandie. Dès 1984, l'Orchestre est dirigé par Dominique Debart, et ce jusqu'en 2010.

En 2010, l'Ensemble change de nom et devient Ensemble Orchestre de Basse-Normandie, puis Orchestre Régional de Basse-Normandie en 2013. Il prend le nom d'Orchestre Régional de Normandie en 2015, lors de la fusion des régions.

De 2010 à 2014, sa direction musicale est assurée par Jean-Pierre Wallez et Jean Deroyer. Depuis 2014, Jean Deroyer en est le chef d'orchestre principal.

À l'origine, ses bureaux sont situés à Coutances. De 1983 à 1990, ils se trouvent au Château de Fresney-le-Puceux. En 1990, l'Orchestre s'installe à l'Abbaye-au-Dames de Caen. Depuis 2008, il est en résidence à Mondeville, à proximité de la salle de spectacle La Renaissance.

Affiches données par l'Orchestre régional de Normandie en janvier 2021 (n°entrée 6088).